New interpretation of fractional potential fields for robust path planning - Archive ouverte HAL

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Article Dans Une Revue Fractional Calculus and Applied Analysis Année : 2019

New interpretation of fractional potential fields for robust path planning

(1) , (1) , (1)

1

Jean-Baptiste Receveur

Fonction : Auteur

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Stephane Victor

Fonction : Auteur
PersonId : 17587
IdHAL : stephane-victor
ORCID : 0000-0002-0575-0383
IdRef : 148688942

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Pierre Melchior

Fonction : Auteur
PersonId : 15658
IdHAL : pierre-melchior
ORCID : 0000-0003-2157-8584
IdRef : 124712770

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

Pierre Melchior : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02476698

Soumis le : mercredi 12 février 2020-19:12:10

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Dates et versions

hal-02476698 , version 1 (12-02-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02476698 , version 1
DOI : 10.1515/fca-2019-0007

Citer

Jean-Baptiste Receveur, Stephane Victor, Pierre Melchior. New interpretation of fractional potential fields for robust path planning. Fractional Calculus and Applied Analysis, 2019, 22 (1), pp.113-127. ⟨10.1515/fca-2019-0007⟩. ⟨hal-02476698⟩

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