Synchronisation d’horloge dans un système multi-agents
Résumé
We present in this publication an algorithm allowing within a multi-agent system (SMA) to establish coherence at the level of the data collected by each agent through a new synchronization mode. We focus essentially on a fleet of drones as application of the synchronization algorithm. Our approach is based on data assimilation.
Nous présentons dans cette publication un algorithme permettant au sein d’un système multi agents (SMA) d’instaurer une cohérence au niveau des données recueillies par chacun des agents à travers un nouveau mode de synchronisation. Nous nous focalisons essentiellement sur une flotte de drones comme application de l’algorithme de synchronisation. Notre approche est fondée sur l’assimilation de données.
Fichier principal
84b3eb77-9160-466f-b527-5c7f8b40a80a-author.pdf (663.69 Ko)
Télécharger le fichier
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|