En utilisant une représentation continue des dislocations dans les polycristaux élastoplastiques, nous étudions le transfert de glissement aux joints de grains en évaluant la compatibilité des taux de cisaillement du système de glissement avec la continuité tangentielle du tenseur de taux de distorsion plastique à ces interfaces. La réalisation de cette condition de continuité tangentielle est nécessaire pour la cohérence de la description continue des dislocations dans les polycristaux. Nous montrons que, dans des matériaux c.f.c. à des températures modérées, cette condition se traduit sans équivoque par des contraintes sur les taux de glissement des deux côtés des joints de grains. Associé au problème de la valeur limite élastoplastique, il permet une détermination complète des taux de cisaillement du système de glissement. Un algorithme permettant la mise en œuvre d'un transfert de glissement compatible dans les méthodes par éléments finis et les méthodes spectrales basées sur la transformation de Fourier rapide est fourni à la fois dans la plasticité cristalline standard et dans la mécanique des champs de dislocations.