Online estimation of robot dynamic parameters using causal Jacobi differentiator - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Online estimation of robot dynamic parameters using causal Jacobi differentiator

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Dayan Liu  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02464500

Soumis le : lundi 3 février 2020-11:37:50

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

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hal-02464500 , version 1 (03-02-2020)

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Citer

Qi Guo, Da-Yan Liu, Wilfrid Perruquetti, Maxime Gautier. Online estimation of robot dynamic parameters using causal Jacobi differentiator. 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, China. pp.443-448, ⟨10.1109/CDC.2015.7402240⟩. ⟨hal-02464500⟩

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