A New Varying Gain Exponent based Differentiator/Observer: an Efficient Balance between Linear and Sliding-Mode Algorithms - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 2020

A New Varying Gain Exponent based Differentiator/Observer: an Efficient Balance between Linear and Sliding-Mode Algorithms

Domaines

Automatique / Robotique

Malek GHANES  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02461779

Soumis le : jeudi 30 janvier 2020-21:43:10

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:51:29

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Dates et versions

hal-02461779 , version 1 (30-01-2020)

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Citer

Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Leonid Fridman, Arie Levant, Robert Boisliveau. A New Varying Gain Exponent based Differentiator/Observer: an Efficient Balance between Linear and Sliding-Mode Algorithms. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (12), pp.5407-5414. ⟨10.1109/TAC.2020.2973609⟩. ⟨hal-02461779⟩

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