Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control

Domaines

Automatique / Robotique

Xavier Moreau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02444582

Soumis le : samedi 18 janvier 2020-08:07:46

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02444582 , version 1 (18-01-2020)

Identifiants

Citer

Nolwenn Monot, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Audrey Rizzo, François Aioun. Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control. 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2018, Zadar, Croatia. pp.1-7, ⟨10.1109/MED.2018.8443050⟩. ⟨hal-02444582⟩

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