Les drones sont maintenant très répandus dans la société et sont souvent utilisés dans des situations dangereuses pour le public environnant. Il est alors nécessaire d'étudier leur fiabilité, en particulier dans le contexte de vols au-dessus d'un public. Dans cet article, nouś etudions la modélisation et l'analyse de drones dans le contexte de leur plan de vol. Pour cela, nous construisons un modèle probabiliste paramétrique du drone et l'utilisons ainsi que son plan de vol pour modéliser la trajectoire du drone. Ce modèle prend en compte des paramètres comme la défaillanceéventuelle du filtre ou du capteur (comme le GPS), ainsi que la force et la direction du vent. Du fait de la nature et de la complexité des modèles successifs obtenus, leur vérification avec les outils PRISM ou PARAM est impossible. Nous développons donc une nouvelle méthode d'approximation, appelée Parametric Statistical Model Checking, afin de calculer les probabilités de défaillance du drone. Cette méthode aété implémentée dans un prototype, que nous avons utilisé pour résoudre des difficultés complexes dans uneétude de cas réelle.