An adaptive threshold for change detection methods using a windowed entropy-based criterion - Application to fault-tolerant fusion in collaborative mobile robotics - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

An adaptive threshold for change detection methods using a windowed entropy-based criterion - Application to fault-tolerant fusion in collaborative mobile robotics

Domaines

Automatique Théorie de l'information [cs.IT] Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

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https://hal.science/hal-02432105

Soumis le : mercredi 8 janvier 2020-11:57:54

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-16:01:46

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Dates et versions

hal-02432105 , version 1 (08-01-2020)

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Citer

Bilal Daass, Denis Pomorski, Kamel Haddadi. An adaptive threshold for change detection methods using a windowed entropy-based criterion - Application to fault-tolerant fusion in collaborative mobile robotics. 2019 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol), Sep 2019, Casablanca, Morocco. pp.56-61, ⟨10.1109/SYSTOL.2019.8864768⟩. ⟨hal-02432105⟩

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