Robust 2 1/2D Visual Servoing of a Cable-Driven Parallel Robot Thanks to Trajectory Tracking
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Article Dans Une Revue
IEEE Robotics and Automation Letters
Année : 2020
Stéphane CARO : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-02429717
Soumis le : mardi 14 janvier 2020-17:23:37
Dernière modification le : mercredi 6 novembre 2024-12:50:03
Archivage à long terme le : mercredi 15 avril 2020-12:27:59
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-02429717 , version 1
- ARXIV : 2001.06324
- DOI : 10.1109/LRA.2020.2965033
Citer
Zane Zake, François Chaumette, Nicolò Pedemonte, Stéphane Caro. Robust 2 1/2D Visual Servoing of a Cable-Driven Parallel Robot Thanks to Trajectory Tracking. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.660-667. ⟨10.1109/LRA.2020.2965033⟩. ⟨hal-02429717⟩
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