Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control

Domaines

Automatique Automatique / Robotique

Vincent Cocquempot  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02424158

Soumis le : jeudi 26 décembre 2019-18:34:58

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

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Dates et versions

hal-02424158 , version 1 (26-12-2019)

Identifiants

Citer

Boussad Abci, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot. Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control. 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.1-5, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455787⟩. ⟨hal-02424158⟩

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