Finite Horizon Nonlinear Energy Optimizing Control in a Force Augmenting Hybrid Exoskeleton for the Elbow Joint - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Control Systems Technology Année : 2019

Finite Horizon Nonlinear Energy Optimizing Control in a Force Augmenting Hybrid Exoskeleton for the Elbow Joint

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hal-02406841 , version 1 (29-11-2023)

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Fermín Castillo, Ricardo López-Gutiérrez, Omar-Jacobo Santos-Sanchez, António J. Osório, Sergio Salazar, et al.. Finite Horizon Nonlinear Energy Optimizing Control in a Force Augmenting Hybrid Exoskeleton for the Elbow Joint. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 28 (6), pp.2681-2688. ⟨10.1109/TCST.2019.2945021⟩. ⟨hal-02406841⟩

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