Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Robotique [cs.RO]
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Rémi Boutteau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02401918

Soumis le : mardi 10 décembre 2019-11:34:03

Dernière modification le : mardi 30 juillet 2024-12:40:03

Archivage à long terme le : mercredi 11 mars 2020-16:41:03

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Dates et versions

hal-02401918 , version 1 (10-12-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02401918 , version 1

Citer

Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer. Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. ⟨hal-02401918⟩

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