Nonlinear orbital H_inf-stabilization of underactuated mechanical systems with unilateral constraints - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Nonlinear orbital H_inf-stabilization of underactuated mechanical systems with unilateral constraints

Domaines

Robotique [cs.RO]

Christine Chevallereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02397956

Soumis le : vendredi 6 décembre 2019-17:52:01

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:25:16

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02397956 , version 1 (06-12-2019)

Identifiants

Citer

Christine Chevallereau, Oscar Eduardo Montaño Godinez, Yuri Orlov, Yannick Aoustin. Nonlinear orbital H_inf-stabilization of underactuated mechanical systems with unilateral constraints. 2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.806-811, ⟨10.1109/ECC.2015.7330641⟩. ⟨hal-02397956⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-NANTES CNRS EC-NANTES IRCCYN UNAM LS2N NANTES-UNIVERSITE
16 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

More