Nonlinear orbital H_inf-stabilization of underactuated mechanical systems with unilateral constraints - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Nonlinear orbital H_inf-stabilization of underactuated mechanical systems with unilateral constraints

Domaines

Robotique [cs.RO]

Christine Chevallereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02397956

Soumis le : vendredi 6 décembre 2019-17:52:01

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:25:16

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Dates et versions

hal-02397956 , version 1 (06-12-2019)

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Citer

Christine Chevallereau, Oscar Eduardo Montaño Godinez, Yuri Orlov, Yannick Aoustin. Nonlinear orbital H_inf-stabilization of underactuated mechanical systems with unilateral constraints. 2015 European Control Conference (ECC), Jul 2015, Linz, Austria. pp.806-811, ⟨10.1109/ECC.2015.7330641⟩. ⟨hal-02397956⟩

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