La conduite semi-autonome évolue rapidement et l'une de ses principales problématiques est la réduction de l'attention du conducteur vis-à-vis de son environnement. Après une brève analyse des facteurs limitant les systèmes autonomes ainsi qu'une étude des interactions actuelles augmentant cette conscience de la situation, et plus particulièrement des interactions haptiques, cet article propose l'utilisation de vibrations dans le siège. Les vibrations, de par leur localisation et variations en fréquence et amplitude, permettent de transmettre différentes informations au conducteur comme la position d'obstacles autour de son véhicule ainsi que l'état de dégradation du marquage au sol. Les résultats de premiers tests exploratoires sont prometteurs sur l'utilisation d'interactions haptiques. Ils permettent de mettre en place le design et la procédure des futures expériences.