Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Robotique [cs.RO]
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Soumis le : lundi 2 décembre 2019-09:09:00

Dernière modification le : mardi 30 juillet 2024-12:40:03

Archivage à long terme le : mardi 3 mars 2020-20:44:54

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Dates et versions

hal-02388633 , version 1 (02-12-2019)

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Citer

Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer. Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩. ⟨hal-02388633⟩

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