Stability analysis of systems with nested saturation and backlash in the loop via nonstandard anti-windup compensation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Stability analysis of systems with nested saturation and backlash in the loop via nonstandard anti-windup compensation

Sophie Tarbouriech
Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
Isabelle Queinnec
Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
Christophe Prieur
GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité
CV

Domaines

Automatique / Robotique
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https://hal.science/hal-02368052

Soumis le : lundi 18 novembre 2019-12:23:19

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-18:22:56

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Dates et versions

hal-02368052 , version 1 (18-11-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02368052 , version 1

Citer

Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur. Stability analysis of systems with nested saturation and backlash in the loop via nonstandard anti-windup compensation. CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨hal-02368052⟩

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