An LMI condition for the robustness of constant-delay linear predictor feedback with respect to uncertain time-varying input delays

Hugo Lhachemi; Christophe Prieur; Robert Shorten

doi:10.1016/j.automatica.2019.108551

Article Dans Une Revue Automatica Année : 2019

An LMI condition for the robustness of constant-delay linear predictor feedback with respect to uncertain time-varying input delays

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2

Hugo Lhachemi

Fonction : Auteur
PersonId : 177474
IdHAL : hugo-lhachemi
ORCID : 0000-0002-2782-4208
IdRef : 268813655

University College Dublin [Dublin]

CV

Christophe Prieur

Fonction : Auteur
PersonId : 1109
IdHAL : christophe-prieur
ORCID : 0000-0002-4456-2019
IdRef : 060559497

GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité

CV

Robert Shorten

Fonction : Auteur

University College Dublin [Dublin]

Domaines

Automatique / Robotique

Christophe Prieur : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02368032

Soumis le : lundi 18 novembre 2019-12:14:13

Dernière modification le : vendredi 26 juillet 2024-11:34:19

Dates et versions

hal-02368032 , version 1 (18-11-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02368032 , version 1
ARXIV : 1902.07778
DOI : 10.1016/j.automatica.2019.108551

Citer

Hugo Lhachemi, Christophe Prieur, Robert Shorten. An LMI condition for the robustness of constant-delay linear predictor feedback with respect to uncertain time-varying input delays. Automatica, 2019, 109 (November), pp.108551. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108551⟩. ⟨hal-02368032⟩

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