Un mouvement répété sur une longue période, l'accoutumance à une mauvaise posture, la manipulation de charges lourdes peuvent entraîner des troubles musculosquelettiques (TMS). Il est important de pré-venir les TMS en automatisant les tâches répétitives. Mais il est également nécessaire d'aider un patient en phase de rééducation lorsqu'une TMS apparait. En ce qui concerne le système musculosquelettique humain, les couples articulaires développés par les muscles sont utiles pour prévenir ou traiter les TMS. La connaissance de ces couples est importante pour évaluer les possibilités d'assister une articulation avec une orthèse par exemple. Dans cette étude, nous analysons un mouvement de demi-squat spécifique considéré comme un mouvement planaire. Les couples articulaires sont estimés à l'aide de deux mo-dèles : un modèle 3D sur Opensim et un modèle sagittal sur Matlab. Les variations de couple issues des deux modèles sont cohérentes même si les amplitudes peuvent différer. Ce résultat s'explique par le fait que les modèles se basent sur des tables anthropométriques différentes. Une autre stratégie développée ici consiste à estimer les couples articulaires sans utiliser la mesure des forces de réaction du sol sur les pieds. Dans ce cas, la force de réaction verticale totale est bien estimée. L'utilisation du modèle sagittal Matlab est un moyen simple et efficace d'analyser préalablement les trajectoires de squat.