Conference Papers Year : 2019

Terrain-aided navigation with an atomic gravimeter

Navigation à l'aide d'un gravimètre atomique

Abstract

Cold atom interferometer is a promising technology to obtain a highly sensitive and accurate absolute gravimeter. With the help of an anomalies gravity map, local measurements of gravity allow a terrain-based navigation. This paper follows the one we published in Fusion 2017. Based on an atomic gravimeter we present a method to map the gravity anomaly. We propose a modification of the Laplace-based particle filter so as to make it more robust. Some simulation results demonstrate a better robustness of the proposed filter.
L'interférométrie à atomes froids est une technologie prometteuse pour obtenir un gravimètre absolu de grande sensibilité et précision. A partir d'une carte d'anomalies gravimétriques, la mesure locale de la gravité permet une navigation par corrélation de terrain. Ce papier fait suite à celui publié au congrès Fusion 2017. Nous présentons une méthode d'élaboration de cartes d’anomalies gravimétriques à partir du gravimètre atomique. Nous proposons une modification du filtre Particulaire de Laplace qui offre une meilleure robustesse. Des résultats de simulation montrent une meilleure robustesse de ce filtre.
Fichier principal
Vignette du fichier
DTIS19103.1571822335.pdf (3) Télécharger le fichier
Origin Files produced by the author(s)
Loading...

Dates and versions

hal-02355711 , version 1 (08-11-2019)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02355711 , version 1

Cite

Christian Musso, Bernard Sacleux, Alexandre Bresson, Jean-Michel Allard, Karim Dahia, et al.. Terrain-aided navigation with an atomic gravimeter. FUSION 2019, Jul 2019, OTTAWA, Canada. ⟨hal-02355711⟩
92 View
294 Download

Share

More