Terrain-aided navigation with an atomic gravimeter
Navigation à l'aide d'un gravimètre atomique
Abstract
Cold atom interferometer is a promising technology to obtain a highly sensitive and accurate absolute gravimeter. With the help of an anomalies gravity map, local measurements of gravity allow a terrain-based navigation. This paper follows the one we published in Fusion 2017. Based on an atomic gravimeter we present a method to map the gravity anomaly. We propose a modification of the Laplace-based particle filter so as to make it more robust. Some simulation results demonstrate a better robustness of the proposed filter.
L'interférométrie à atomes froids est une technologie prometteuse pour obtenir un gravimètre absolu de grande sensibilité et précision. A partir d'une carte d'anomalies gravimétriques, la mesure locale de la gravité permet une navigation par corrélation de terrain. Ce papier fait suite à celui publié au congrès Fusion 2017. Nous présentons une méthode d'élaboration de cartes d’anomalies gravimétriques à partir du gravimètre atomique. Nous proposons une modification du filtre Particulaire de Laplace qui offre une meilleure robustesse. Des résultats de simulation montrent une meilleure robustesse de ce filtre.
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