Using Comanipulation with Active Force Feedback to Undistort Stiffness Perception in Laparoscopy - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Using Comanipulation with Active Force Feedback to Undistort Stiffness Perception in Laparoscopy

François Schmitt
  • Fonction : Auteur
Université de Strasbourg
Centre National de la Recherche Scientifique
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
Josue Sulub
  • Fonction : Auteur
Sorbonne Université
Centre National de la Recherche Scientifique
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Ignacio Avellino
Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques
Centre National de la Recherche Scientifique
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
CV
Jimmy da Silva
Sorbonne Université
Centre National de la Recherche Scientifique
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Laurent Barbé
  • Fonction : Auteur
Université de Strasbourg
Centre National de la Recherche Scientifique
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
Olivier Piccin
  • Fonction : Auteur
Université de Strasbourg
Centre National de la Recherche Scientifique
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
Bernard Bayle
Université de Strasbourg
Centre National de la Recherche Scientifique
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
CV
Guillaume Morel
Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques
Centre National de la Recherche Scientifique
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Soumis le : samedi 2 novembre 2019-17:23:02

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Archivage à long terme le : lundi 3 février 2020-14:17:53

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Dates et versions

hal-02343485 , version 1 (02-11-2019)

Identifiants

Citer

François Schmitt, Josue Sulub, Ignacio Avellino, Jimmy da Silva, Laurent Barbé, et al.. Using Comanipulation with Active Force Feedback to Undistort Stiffness Perception in Laparoscopy. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montréal, Canada. ⟨10.1109/ICRA.2019.8793662⟩. ⟨hal-02343485⟩

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