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Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map

Etude de Benchmarking sur le Visual SLAM : ORB-SLAM vs RTAB-Map

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hal-02343341 , version 1 (02-11-2019)

Identifiants

Citer

Nicolas Ragot, Redouane Khemmar, Adithya Pokala, Romain Rossi, Jean-Yves Ertaud. Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map. 2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩. ⟨hal-02343341⟩
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