A la recherche d'une planification plus humaine
Résumé
Planning is the task of searching an action plan to achieve a goal. Classical planning is based on a set of assumptions which makes it possible to solve optimally some complex problems. They are composed of a huge number of instances, and that implies a larger search graph. However , in real-world environment this approach is less efficient. We think a human planning would be preferable for solving problems in dynamic environments in a satisfying way. It results in a need of a common-sense knowledge and thus a more expressive memory. This work aims at improving planning in real-world contexts like robotics or simulations .
La planification est la recherche d'un plan d'actions afin d'atteindre un objectif. La planification classique est ba-sée sur un ensemble d'hypothèses qui permet une résolu-tion optimale de problèmes complexes. Ils sont notamment composés d'un grand nombre d'instances, ce qui implique un élargissement du graphe de recherche. Cependant, elle est moins efficace dans des environnements plus proches du monde réel. Nous pensons qu'il est préférable d'avoir une planification plus humaine, avec une résolution satisfai-sante de problèmes dans des environnements dynamiques. Il en résulte un besoin d'utiliser des connaissances géné-rales de sens commun et donc d'avoir une mémoire plus expressive. Ces travaux permettraient d'améliorer la pla-nification dans des contextes du monde réel comme dans la robotique ou la simulation. Mots Clef Planification humaine, planification dynamique, monde réel, sens commun.
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