A stablizing NMPC design for thrust-propelled vehicles dynamics via feedback linearization - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

A stablizing NMPC design for thrust-propelled vehicles dynamics via feedback linearization

Domaines

Automatique / Robotique

Laurent Lefèvre  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02320146

Soumis le : vendredi 18 octobre 2019-14:47:12

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-18:18:14

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02320146 , version 1 (18-10-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02320146 , version 1

Citer

Nguyen Ngoc Thinh, Ionela Prodan, Laurent Lefevre. A stablizing NMPC design for thrust-propelled vehicles dynamics via feedback linearization. American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨hal-02320146⟩

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