Port-Hamiltonian modeling, discretization and feedback control of a circular water tank - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Port-Hamiltonian modeling, discretization and feedback control of a circular water tank

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Automatique / Robotique

Laurent Lefèvre  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02319656

Soumis le : vendredi 18 octobre 2019-10:45:37

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:26:47

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02319656 , version 1 (18-10-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02319656 , version 1

Citer

Flávio Luiz Cardoso-Ribeiro, Andrea Brugnoli, Denis Matignon, Laurent Lefevre. Port-Hamiltonian modeling, discretization and feedback control of a circular water tank. 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨hal-02319656⟩

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