Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations
Résumé
Dans cet article, la stabilisation des systèmes non linéaires incertains et perturbés est abordée à travers une modélisation sous forme de modèles flous de type Takagi-Sugeno (T-S) à commutations. Afin d'assurer la stabilisation robuste des systèmes T-S incertains et perturbés à commutations garantissant la minimisation de l'effet des perturbations externes, une méthodologie de synthèse quadratique H∞ de lois de commande floues à commutations est proposée. Les conditions de stabilité sont exprimées en termes d'Inégalités Linéaires Matricielles (LMI). Finalement, un exemple numérique illustre l'efficacité de l'approche proposée.
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