Approches non-quadratiques pour la commande robuste des descripteurs flous de type T-S - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Approches non-quadratiques pour la commande robuste des descripteurs flous de type T-S

Résumé

Dans ce papier, nous proposons une synthèse de contrôleurs pour la stabilisation robuste des systèmes descripteurs de type Takagi-Sugeno (T-S) incertains et perturbés. Celle-ci est basée sur l'utilisation d'une fonction de Lyapunov Non-Quadratique dite Fonction de Lyapunov Floue (FLF) ainsi que sur une loi de commande dite non-PDC (Non-Parallel-Distributed-Compensation). Les problèmes de stabilité et de synthèse de contrôleur H ∞ sont alors formulés en termes d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Enfin un exemple académique est proposé. Mots clés-Commande non linéaire, Commande floue, Takagi-Sugeno, Commande robuste, Descripteurs, Fonction de Lyapunov non-quadratique, LMI.
Fichier principal
Vignette du fichier
CIFA-2008-final.pdf (259.4 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-02291463 , version 1 (18-09-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02291463 , version 1

Citer

Tahar Bouarar, Kevin Guelton, Noureddine Manamanni. Approches non-quadratiques pour la commande robuste des descripteurs flous de type T-S. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. ⟨hal-02291463⟩
25 Consultations
17 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More