Nouvelles conditions LMI de stabilisation non quadratique pour descripteurs flous de type T-S - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Nouvelles conditions LMI de stabilisation non quadratique pour descripteurs flous de type T-S

Résumé

This paper presents new stability conditions for Takagi-Sugeno (T-S) descriptor systems based on descriptors redundancy. These conditions are obtained via fuzzy Lyapunov function (FLF) and a non-Parallel-Distributed-Compensation (non-PDC) control law. First, LMI stability conditions for the considered class of systems without external disturbances are proposed. Then, the problem of ∞ Η based controller design is treated. Finally, a numerical example is proposed to illustrate the efficiency of the proposed approaches.
Ce papier présente de nouvelles conditions de stabilité pour les systèmes descripteurs de type Takagi-Sugeno (T-S) basés sur la redondance des descripteurs. Ces conditions sont obtenues via une fonction floue de Lyapunov (FLF) et une loi de commande non-Parallel-Distributed-Compensation (non-PDC). Tout d'abord, les conditions de stabilité LMI pour la classe des systèmes considérée sans perturbations externes sont proposées. Ensuite, le problème de synthèse d'un contrôleur ∞ Η est traité. Enfin, un exemple numérique illustre l'efficacité des approches proposées.

Domaines

Systèmes dynamiques [math.DS] Automatique / Robotique Automatique Intelligence artificielle [cs.AI]
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https://hal.science/hal-02291461

Soumis le : mercredi 18 septembre 2019-19:48:26

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-13:44:22

Archivage à long terme le : dimanche 9 février 2020-00:57:48

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Dates et versions

hal-02291461 , version 1 (18-09-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02291461 , version 1

Citer

Tahar Bouarar, Kevin Guelton, Noureddine Manamanni. Nouvelles conditions LMI de stabilisation non quadratique pour descripteurs flous de type T-S. Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Oct 2008, Lens, France. ⟨hal-02291461⟩

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