Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2019

Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction

Domaines

Robotique [cs.RO] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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Soumis le : vendredi 13 septembre 2019-14:20:24

Dernière modification le : vendredi 22 décembre 2023-15:16:05

Archivage à long terme le : samedi 8 février 2020-14:58:34

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hal-02286139 , version 1 (13-09-2019)

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Citer

Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer. Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3852-3859. ⟨10.1109/LRA.2019.2929982⟩. ⟨hal-02286139⟩

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