Torque Collision Detection with experimental validation for protontherapy positioning robot - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Part of the International Federation for Medical and Biological Engineering Année : 2016

Torque Collision Detection with experimental validation for protontherapy positioning robot

Julien Baumeyer
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1024808
  • IdRef : 223359092
Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
V Bernard
  • Fonction : Auteur
Sylvain Miossec
Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
Cyril Novales
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 935476
Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
Gérard Poisson
Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
CV
Pierre Vieyres
CV
Jérôme Chemouny
  • Fonction : Auteur
Léoni

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02284427

Soumis le : mercredi 11 septembre 2019-17:23:59

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02284427 , version 1 (11-09-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02284427 , version 1

Citer

Julien Baumeyer, V Bernard, Sylvain Miossec, Cyril Novales, Gérard Poisson, et al.. Torque Collision Detection with experimental validation for protontherapy positioning robot. Part of the International Federation for Medical and Biological Engineering, 2016, 57, pp.614-619. ⟨hal-02284427⟩

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