Generalized framework for control of redundant manipulators in robot-assisted Minimally Invasive Surgery - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Innovation and Research in BioMedical engineering Année : 2018

Generalized framework for control of redundant manipulators in robot-assisted Minimally Invasive Surgery

Juan Sébastian Sandoval Arevalo
Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
Pierre Vieyres
CV
Gérard Poisson
Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
CV

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-02284394

Soumis le : mercredi 11 septembre 2019-16:58:52

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

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Dates et versions

hal-02284394 , version 1 (11-09-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02284394 , version 1

Citer

Juan Sébastian Sandoval Arevalo, Pierre Vieyres, Gérard Poisson. Generalized framework for control of redundant manipulators in robot-assisted Minimally Invasive Surgery. Innovation and Research in BioMedical engineering, 2018, 39 (3), pp.160-166. ⟨hal-02284394⟩

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