Collaborative framework for robot-assisted Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF anthropomorphic robot - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2018

Collaborative framework for robot-assisted Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF anthropomorphic robot

Juan Sébastian Sandoval Arevalo
Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
Pierre Vieyres
CV
Gérard Poisson
Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
CV

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02284379

Soumis le : mercredi 11 septembre 2019-16:51:39

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

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Dates et versions

hal-02284379 , version 1 (11-09-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02284379 , version 1

Citer

Juan Sébastian Sandoval Arevalo, Pierre Vieyres, Gérard Poisson. Collaborative framework for robot-assisted Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF anthropomorphic robot. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 106, pp.95-106. ⟨hal-02284379⟩

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