Safety-Enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF Torque-Controlled Robot - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue International Journal of Control, Automation and Systems Année : 2018

Safety-Enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF Torque-Controlled Robot

Hang Su
  • Fonction : Auteur
Juan Sébastian Sandoval Arevalo
Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes [Institut Pprime]
Pierre Vieyres
CV
Gérard Poisson
Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
CV
Giancarlo Ferrigno
  • Fonction : Auteur
Politecnico di Milano [Milan]
Elena de Momi
Politecnico di Milano [Milan]

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-02284301

Soumis le : mercredi 11 septembre 2019-16:18:32

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hal-02284301 , version 1 (11-09-2019)

Identifiants

Citer

Hang Su, Juan Sébastian Sandoval Arevalo, Pierre Vieyres, Gérard Poisson, Giancarlo Ferrigno, et al.. Safety-Enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF Torque-Controlled Robot. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16 (6), pp.2915-2923. ⟨10.1007/s12555-017-0486-3⟩. ⟨hal-02284301⟩

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