L'objectif de cet article est la réalisation d'un état de l'art des brevets en lien avec la robotisation des porte-endoscopes utilisés en otologie. Dans une première partie, nous présentons les fonctions d'un endoscope ainsi que l'environnement dans lequel nous souhaitons l'utiliser : l'oreille moyenne. Dans un second temps, nous avons réalisé un état de l'art des brevets existant dans les domaines de la robotique et de la chirurgie otologique. Cette approche se base sur une méthodologie précise de recherche qui utilise soit des mots-clés, soit la classification des brevets. A partir de ce résultat, nous avons classifié les brevets en fonction de leurs pays de dépôt et de leur date de publication afin d'en faire une synthèse. Cette étude permet de connaître les solutions techniques introduites ces dernières années afin de guider notre démarche d'innovation.