Etat de l'art des systèmes robotisés en vue d'une application pour la chirurgie otologique - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Etat de l'art des systèmes robotisés en vue d'une application pour la chirurgie otologique

Résumé

This article deals with a patents state-of-the-art linked to our robotic system which holds an endoscope. In a first part, we analyze how the endoscope operates as well as we discover the environment where we wish to use it: the middle ear. In a second step, we establish a state-of-the-art on patents existing in the robotic and surgical fields. The approach is based on a specific search methodology using keywords and classifications. Thanks to all the patents found, we gather them according their country and date of publication, and we are able to analyze the results. This study brings to light technical solutions invented in recent years and allows us to find an innovative research axis.
L'objectif de cet article est la réalisation d'un état de l'art des brevets en lien avec la robotisation des porte-endoscopes utilisés en otologie. Dans une première partie, nous présentons les fonctions d'un endoscope ainsi que l'environnement dans lequel nous souhaitons l'utiliser : l'oreille moyenne. Dans un second temps, nous avons réalisé un état de l'art des brevets existant dans les domaines de la robotique et de la chirurgie otologique. Cette approche se base sur une méthodologie précise de recherche qui utilise soit des mots-clés, soit la classification des brevets. A partir de ce résultat, nous avons classifié les brevets en fonction de leurs pays de dépôt et de leur date de publication afin d'en faire une synthèse. Cette étude permet de connaître les solutions techniques introduites ces dernières années afin de guider notre démarche d'innovation.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-02264280 , version 1 (06-08-2019)

Identifiants

Citer

M. Dreux, L Ginzburg, Philippe Bordure, Guillaume Michel, Damien Chablat. Etat de l'art des systèmes robotisés en vue d'une application pour la chirurgie otologique. Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France. ⟨hal-02264280⟩
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