Notre projet représente une contribution à la solution dite de gestion de sites hostiles, tels que les ruines historiques, les oléoducs, les bâtiments affectés par le séisme, les mines inexploitées, les canalisations d'égout, les sites contaminés par la radioactivité. Ces lieux ont une caractéristique importante, la difficulté d'accès, qui rend l'intervention humaine très coûteuse et dangereuse. Notre approche consiste à concevoir un véhicule [1] [2], [3] robotisé autonome et télécommandé sur lequel un dispositif de télédétection monté, LiDAR, effectue des travaux d’enquête et de levé. Le LIDAR travaille en numérisation 2D / 3D pour collecter les données du lieu étudié et pour les transmettre ensuite par différents moyens de télécommunication [4]. À la suite de cette opération, nous concluons une carte 2D / 3D après la réception des images cryptées et envoyées. Les techniciens peuvent donc lancer des interventions avec des risques minimisés [5].