Sensing the Frictional State of a Robotic Skin via Subtractive Color Mixing - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2019

Sensing the Frictional State of a Robotic Skin via Subtractive Color Mixing

Domaines

Génie mécanique [physics.class-ph] Robotique [cs.RO]

Michael Wiertlewski  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02184849

Soumis le : mardi 16 juillet 2019-11:47:54

Dernière modification le : mardi 20 juin 2023-10:26:39

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Dates et versions

hal-02184849 , version 1 (16-07-2019)

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Citer

Xi Lin, Michael Wiertlewski. Sensing the Frictional State of a Robotic Skin via Subtractive Color Mixing. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (3), pp.2386-2392. ⟨10.1109/LRA.2019.2893434⟩. ⟨hal-02184849⟩

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