Comme les problèmes de la patrouille ou de la recherche de chemin multi-agents, le problème de la collecte de colis par des agents coopératifs constitue un banc d'essai pour étudier, raffiner, expérimenter et évaluer les algorithmes multi-agents. Nous proposons ici un comportement d'agent pour négocier la répartition des tâches au cours de collecte.