Approche hybride pour le consensus pour les réseaux dirigés et asynchrones d'agents non-holonomes - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Approche hybride pour le consensus pour les réseaux dirigés et asynchrones d'agents non-holonomes

Résumé

Ce papier présente de manière succincte la conception d'une loi de commande décentralisée pour un système multi-agents. Les dynamiques individuelles des agents sont non-linéaires et les interactions se font de façon dirigée, discrète et asynchrone. La boucle fermée obtenue est décrite par une dynamique hybride. Le résultat principal caractérise le temps de maintien minimal qu'on doit imposer entre deux mises à jour consécutives pour la commande d'un agent.

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
DOC_SOUMISSION_JDMACS_BORZONE_Tommy.pdf (5 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-02169645 , version 1 (11-07-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02169645 , version 1

Citer

Tommaso Borzone, Irinel-Constantin Morarescu, Marc Jungers, Michael Boc, Christophe Janneteau. Approche hybride pour le consensus pour les réseaux dirigés et asynchrones d'agents non-holonomes. 8e Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS 2019, Jun 2019, Bordeaux, France. ⟨hal-02169645⟩
56 Consultations
22 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More