Approche hybride pour le consensus pour les réseaux dirigés et asynchrones d'agents non-holonomes
Résumé
Ce papier présente de manière succincte la conception d'une loi de commande décentralisée pour un système multi-agents. Les dynamiques individuelles des agents sont non-linéaires et les interactions se font de façon dirigée, discrète et asynchrone. La boucle fermée obtenue est décrite par une dynamique hybride. Le résultat principal caractérise le temps de maintien minimal qu'on doit imposer entre deux mises à jour consécutives pour la commande d'un agent.
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