Optimal trajectory generation and flatness tracking control for a mobile robot - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Optimal trajectory generation and flatness tracking control for a mobile robot

Domaines

Robotique [cs.RO]

Nacim Ramdani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02169095

Soumis le : dimanche 30 juin 2019-13:13:15

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02169095 , version 1 (30-06-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02169095 , version 1

Citer

Amine Abadi, Hassen Mekki, Anis Ben Hadj Brahim, Adnen El Amraoui, Nacim Ramdani. Optimal trajectory generation and flatness tracking control for a mobile robot. 2017 18th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA), Dec 2017, Monastir, France. pp.223-228. ⟨hal-02169095⟩

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