Optimal trajectory generation and robust flatness–based tracking control of quadrotors - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Optimal Control Applications and Methods Année : 2019

Optimal trajectory generation and robust flatness–based tracking control of quadrotors

Domaines

Robotique [cs.RO]

Nacim Ramdani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02157116

Soumis le : samedi 15 juin 2019-11:39:36

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02157116 , version 1 (15-06-2019)

Identifiants

Citer

Amine Abadi, Adnen El Amraoui, Hassen Mekki, Nacim Ramdani. Optimal trajectory generation and robust flatness–based tracking control of quadrotors. Optimal Control Applications and Methods, 2019, ⟨10.1002/oca.2508⟩. ⟨hal-02157116⟩

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