Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2018

Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments

Xuan Sang Le
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 779825
  • IdRef : 221428240
Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Luc Fabresse
Centre for Digital Systems
CV
Noury Bouraqadi
Centre for Digital Systems
Guillaume Lozenguez
École des Mines de Douai
CV

Domaines

Robotique [cs.RO]

guillaume lozenguez  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02150668

Soumis le : vendredi 7 juin 2019-13:08:19

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-16:01:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02150668 , version 1 (07-06-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02150668 , version 1

Citer

Xuan Sang Le, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi, Guillaume Lozenguez. Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.283-296, 2018. ⟨hal-02150668⟩

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