Dans cet article, on dévoile un mini canal annulaire transparent développé pour aborder la problématique de l'érosion de sédiments. Ce dispositif de laboratoire est associé avec un système microscopique optique pour observer localement les caractéristiques du lit sédimentaire, et avec un banc PIV (Particle Image Velocimetry) pour mesurer le champ de vitesses du fluide d'entraînement. On détaille également une technique du suivi particulaire par imagerie (Particle Image Tracking) que l'on applique aux enregistrements en microscopie. On expose, en parallèle, quelques exemples de résultats et paramètres d'analyse dans le cas de deux fluides modèles transparents, plus précisément, un gel de carbopol et un gel mixte laponite-carbopol. On montre que les observations locales permettent de mieux comprendre les mécanismes d'érosion dans la mesure où l'on capture le phénomène dès sa naissance.