PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping - Archive ouverte HAL

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Chapitre D'ouvrage Année : 2018

PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping

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1

Johann Dichtl

Fonction : Auteur

Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai

Luc Fabresse

Fonction : Auteur
PersonId : 736044
IdHAL : luc-fabresse
ORCID : 0000-0002-2223-7258
IdRef : 076382427

Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai

Guillaume Lozenguez

Fonction : Auteur
PersonId : 5698
IdHAL : guillaume-lozenguez
ORCID : 0000-0001-6875-7702
IdRef : 170001350

Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai

Noury Bouraqadi

Fonction : Auteur
PersonId : 750342
IdHAL : bouraqadi-noury
ORCID : 0000-0001-6459-4934

Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Système multi-agents [cs.MA] Robotique [cs.RO] Géométrie algorithmique [cs.CG]

guillaume lozenguez : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02150584

Soumis le : vendredi 7 juin 2019-11:54:53

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-16:01:07

Dates et versions

hal-02150584 , version 1 (07-06-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02150584 , version 1

Citer

Johann Dichtl, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, Noury Bouraqadi. PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.120-131, 2018. ⟨hal-02150584⟩

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