PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2018
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02150584 , version 1 (07-06-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02150584 , version 1

Citer

Johann Dichtl, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, Noury Bouraqadi. PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.120-131, 2018. ⟨hal-02150584⟩
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