Les réseaux véhiculaires Ad-Hoc (VANET) permettent d'envisager une large gamme d'applications pour les systèmes de transport intelligents, notamment des systèmes d'assistance au conducteur et d'automatisation de la conduite pour réduire le risque d'accident, améliorer la perception de l'environnement autour du véhicule et plus largement perfectionner la gestion du trafic routier. De nombreux défis sont à relever comme le partage des ressources limitées en bande passante du medium de communication, l'obtention d'une liaison de communication robuste malgré de courtes durées de connexions entre les véhicules ou encore une capacité du système à fournir un service de communication dans des conditions de densités disparates de véhicules au sein du réseau routier. Dans cet article, nous montrons comment l'application coopérative et distribuée de perception élargie pourrait utiliser les services de communication de l'algorithme Chain-Branch-Leaf (CBL) et nous évaluons ses performances par simulation en termes de délais et de taux de réception.