Structuration de nuages de points issus d'acquisitions LiDAR multiples à l'aide de graphes locaux connectés
Résumé
We show how a local graph-based representation can be used for structuring 3D point clouds provided by multiple LiDAR acquisitions. Those graphs are defined from the depth maps generated by the sensors, and connected together to get a single and global representation of the scanned site. Experimental results show that this structure is particularly suitable for processing gigantic points clouds, even if they largely exceed the memory capacity of the machine on which those processings are performed, whatever the number of points and of acquisitions.
Nous montrons comment une représentation basée sur des graphes locaux permet de structurer des nuages de points générés par agrégation d'acquisitions LiDAR. Ces graphes sont définis sur les cartes de profondeur générées par les capteurs, puis connectés pour obtenir une représentation unique et globale du site numérisé. Les résultats expérimentaux montrent que cette structure permet de manipuler et de traiter des nuages de points gigantesques même s'ils dépassent largement les capacités mémoire de la machine sur laquelle ces calculs sont effectués, et ce quel que soit le nombre d'acquisitions ou de points capturés par acquisition.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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