Fully distributed time-varying formation-containment control for large-scale nonholonomic vehicles with an unknown real leader - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue International Journal of Control Année : 2019

Fully distributed time-varying formation-containment control for large-scale nonholonomic vehicles with an unknown real leader

Domaines

Automatique Système multi-agents [cs.MA]

Wei JIANG  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02146680

Soumis le : mardi 4 juin 2019-10:57:52

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02146680 , version 1 (04-06-2019)

Identifiants

Citer

Wei Jiang, Ahmed Rahmani, Guoguang Wen. Fully distributed time-varying formation-containment control for large-scale nonholonomic vehicles with an unknown real leader. International Journal of Control, 2019, pp.1-22. ⟨10.1080/00207179.2019.1626996⟩. ⟨hal-02146680⟩

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