Dans le présent travail, nous étudions numériquement la possibilité d'identifier les propriétés de matériaux de comportement hyper-élastique à l'aide de l'indentation instrumentée. La méthode appliquée est basée sur l'approche par variété de formes (ou shape manifold). À cette fin, un modèle réduit est construit à partir d'un plan d'expériences numériques, par décomposition orthogonal aux valeurs propres (POD) combinée à la méthode d'interpolation par krigeage. En plus des paramètres matériaux, l'influence du coefficient de frottement est analysée.