Comparison of different error signals driving the adaptation in assist-as-needed controllers for neurorehabilitation with an upper-limb robotic exoskeleton - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Comparison of different error signals driving the adaptation in assist-as-needed controllers for neurorehabilitation with an upper-limb robotic exoskeleton

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Automatique / Robotique
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Nathanael Jarrasse  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

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Soumis le : jeudi 25 avril 2019-11:39:49

Dernière modification le : mercredi 27 mars 2024-14:34:03

Archivage à long terme le : vendredi 26 juillet 2019-12:52:43

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Dates et versions

hal-02110132 , version 1 (25-04-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02110132 , version 1

Citer

Tommaso Proietti, Guillaume Morel, Agnès Roby-Brami, Nathanael Jarrasse. Comparison of different error signals driving the adaptation in assist-as-needed controllers for neurorehabilitation with an upper-limb robotic exoskeleton. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapore, Singapore. pp.6645-6650. ⟨hal-02110132⟩

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