Cet article présente une modélisation de la machine asynchrone permettant le diagnostic des modulations des courants statoriques dans le cas d'oscillations du couple de charge. Le modèle proposé est établi en régime permanent pour un système en boucle ouverte. Les composantes oscillatoires du couple de charge entraînent l'apparition de modulations d'amplitude et de modulations de phase sur les courants d'alimentation de la machine. Les caractéristiques de ces modulations dépendent des paramètres électriques et mécaniques, du point de fonctionnement de l'entraînement, de la fréquence des oscillations de couple. Un modèle analytique de l'entraînement, basé sur le modèle d'état linéaire dans le domaine fréquentiel est proposée afin de prédire les composantes spectrales des courants statoriques. Le modèle proposé est validé par des mesures expérimentales.